出品丨虎嗅汽车组38ur.com

作家丨肖漫

头图丨视觉中国

自动驾驶企业正在扎堆寻求上市。

据不透彻统计，2024年已有7家自动驾驶科技公司寻求上市，包括地平线、黑芝麻智能、文远知行、Momenta、MINIEYE、小马智行、纵目科技等；其中，地平线、黑芝麻智能、文远知行等企业告捷完结IPO。

自2022年的老本极冷之后，自动驾驶行业似乎出现回暖迹象，自动驾驶公司们苦熬数载，终于迎来IPO时刻。相干词，自动驾驶企业扎堆上市的背后，折射出的并非是行业的一派繁茂风物，而是摊开了自动驾驶企业委果且骨感的筹画状貌。

上市是临了的契机

“最佳的上市时机是三年前，其次是当今。”一位热心自动驾驶的业内东说念主士说说念。

在自动驾驶最火热的2021年，国内自动驾驶行业共有144起投融资事件，仅一年，融资领域高达932亿元。那时的投资东说念主们礼服，一朝Robotaxi告捷，带来的将是万亿级别的成本收益。

但在此之后，自动驾驶寒潮抓续隐敝着通盘行业，裁人、停业、重组等音讯论千论万，包括背靠福特的ArgoAI、OpenAI投资的自动驾驶公司Ghost等，总计倒下。粗略留在场上的企业，各有各的活法。如今，上市也成为自动驾驶企业活下去的方式之一，自动驾驶公司的账上余额已不及。

从各家的招股书来看，文远知行账上唯独18.3亿元；小马智行账上也唯独3.35亿好意思元（约合东说念主民币23.8亿元）。蚁合这两家公司的耗费速率来看，若是再不上市，当前的资金仅能督察公司运转两三年。

在现款流承压的逆境下，自动驾驶公司的主营业务还未酿成大领域贸易化，但与此同期，对自动驾驶公司来说，业务的运转还需要抓续的研发进入。

“这是个高研发进入的行业，一朝研发住手，企业前期累积的这些上风很快就会被东说念主追上，这至极于是一条不归路，唯独抓续不停且高速地迭代才智保有竞争上风。”一位业内东说念主士说说念。

以还是告捷IPO的文远知行行动切面来看，其2021年至2024年上半年累计在研发上进入了27.78亿元，而三年半的营收仅有12.18亿元。

一边是账上未几的资金，一边是业务发展进入的需要，自动驾驶公司濒临着生计压力，在一级市集低迷的大布景下，上市是独一融资方式。

“好多企业前几年就思上市了，但中介机构、企业独创团队、企业投资机构会空洞评估上市窗口。”马帅说说念，“一级市集当前还没看到回转信号，要继续拿一级市集的股权投/融资比拟难。但现阶段老本市集在回暖，这是一个相对较好的窗口期。”

从2022年运转，黑芝麻智能在一级市集尚未取得新的融资；文远知行上市前临了一次融资发生在2022年10月，而Momenta最新一次融资更是不错追想到2021年11月。

另外，Tesla本年10月召开Robotaxi发布会高调进场之后，也给了老本市集对自动驾驶带来热心度和信心。市集环境向好是一方面，自动驾驶企业扎堆上市也走到了不起不上市的关隘。

“当前寻求上市/已上市的自动驾驶企业诞生时期齐比拟长，融资作念了好多轮，投资东说念主、濒临投资东说念主推脱的压力很大。尤其是对早期投资东说念主来说，投资周期较长，基金的存续期其实也有限。”一位业内东说念主士说说念。

虎嗅汽车统计，本年寻求IPO上市的自动驾驶公司中，Momenta阅历了七轮融资，文远知行、黑芝麻智能、小马智行齐阅历了10轮融资，而地平线上市前更是阅历了11轮融资。

盈利仍是问题

名义上看，自动驾驶公司扎堆上市，行业步地不停向好，但事实上，IPO暴露了自动驾驶最委果的业务情况，揭示出自动驾驶行业最骨感的一面。

一个显性的推崇是，寻求IPO的自动驾驶公司出现了严重的一二级市集价值倒挂表象，上市市值远低于估值水平。截止当前，老本在这个行业莫得取得充足的答复，这自身影响了市集对这个行业的信心。

最新市值为10月30日收盘市值数据

“自动驾驶前期的泡沫吹得很大，导致各家企业估值的水分比拟大，当今等于承受这估值回撤的可怜时期。”马帅说说念。

从投资的角度来看，一级市集率先对自动驾驶的市集空间以及发展远景十分看好，于是在2019-2021年见，大齐老本进场投注，相干词，当本事冲破不再马上，头部选手贸易落地受阻，投资东说念主也迟缓认清现实。

企业前期发展历程中粗略冲破一些本事关节节点，估值会增长得非常马上，但到了中后期，估值逻辑就会变，投资东说念主需要看到企业有试验的筹画后果。一朝后果够不上预期，或是和成长性不匹配的话，最早的估值会显得不对理。

前期看本事，后期看贸易。关于大多数的自动驾驶公司来说，其只阐发了贸易化落地可行性，但尚未具备大领域贸易化落地的条目，这导致自动驾驶公司深广处在耗费当中。

招股书自满，小马智行近两年半累积耗费达3.25亿好意思元（约合东说念主民币超23亿元），同期文远知行耗费超41亿元。地平线在2021年-2024年上半年期间，累计净耗费达到226.21亿元；黑芝麻智能在2021-2023年间净耗费达到99.66亿元。Momenta在2021至2023年间累计耗费跨越175亿元。

自动驾驶公司上市之后，委果的筹画数据总计被公开，失血的近况难以掩藏。IPO募资也只可少顷管制资金压力，自动驾驶企业自身贸易模式的更正仍说念阻且长。

汽车的贸易逻辑并未被蜕变

贸易模式难以大领域落地是现实问题，但更阴毒的现实是，曾被录用厚望会蜕变通盘交通行业的自动驾驶在阅历数年的快速发展之后，依旧困在原地，并未从压根上蜕变汽车的贸易逻辑。

传统汽车业是毛糙的分娩-销售的实体经济，但自动驾驶的贸易本色是处事。相干词，从还是上市的自动驾驶科技企业来看，营收推崇较好并非提供L4办职业务的企业，而是卖家具、卖管制决议的厂商。

地平线是当前寻求IPO的自动驾驶科技企业中营收最高的一家，其在2021年、2022年、2023年的收入差异为4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元，收入复合年增长率为82.3%。

尽管地平线的初心是“要成为机器东说念主时期的Wintel”，但其十分知道默契到这不是粗略一步到位的事情，而是需要依托垂直场景来守旧将来，于是切入了智能驾驶，推出多款搭载在量产车上的智驾芯片。地平线从一运转就走上量产商用的旅途，由此拉动营收的快速增长。

地平线的对立面其实是小马智行，这家中国估值最高的自动驾驶公司从诞生之初就一心进入L4当中，业务双线并行鼓动——乘用车讲Robotaxi故事，商用车讲Robotruck故事；而这两个生意齐需要自动驾驶本事有彰着冲破才诞生。

小马智行的团队创立之初对此就有预期。“小马在2017年创办时，我就对团队说，这个行业可能还需要八年才智盈利，正巧等于2025年。”小马智行CTO楼天城说说念。但在历经7年的发展之后，小马智行Robotaxi（无东说念主出租车）依然挣不到钱。

当自动驾驶的“老本极冷”到来时，小马智行也运转为现实垂头。2022年是自动驾驶赛说念分流的关节时期，有本事、贸易化不达预期而停业计帐的公司，也有纷繁转向L2寻求更快速盈利的企业，举例轻舟智航、元帅启行等。

天然小马智行并未全面切入L2前装量产，但为了拉动营收，小马智行也在出售智能管制决议。2023年1月，小马智行发布了乘用车智能驾驶业务家具线，自后与极石汽车达成协作，通过与主机厂共同斥地智驾决议的格式，完结量产车智能驾驶。

尽管小马智即将L2家具和L4家具拆成不同的本事和家具标的来作念，但一贯觉得“L2与L4到不了合并个尽头”的小马智行昭着还是默契到Robotaxi在短时期内难以带来盈利，业务触点从纯正的L4蔓延更容易变现的L2量产决议。

在马帅看来，L4自动驾驶公司的业务转向是市集生态决定的，当下的市集基因难以径直为非实体性家具付费，更毋庸说主动为处事买单。

马帅以微软为例，即使是微软，当初进入中国的时候也没能让耗尽者为Windows付费，而是通过售卖硬件波折地去卖license，将软件的价值附加到硬件家具上卖给耗尽者，隐形地支付软件成本。

小马智行的聘请其实亦然大多数自动驾驶企业生计境况的映射。但过自后看，这部分L4公司忽略了汽车业对先进本事的进入意愿和领域效应的作用，而成为车企的供应商，意味着得到相对可抓续的现款流以精进本事。

自动驾驶公司在阅历了老本爆发期-本事冲破期-磨蹭期-贸易化落地等海浪式地鼓动之后，已然理解PPT上无东说念主驾驶愿景难成现实，若是不放下姿态从自动驾驶厂商鼎新为汽车产业链供应商，活不到自动驾驶蜕变汽车贸易逻辑的那一天。

但由此蔓延的另一问题是38ur.com，若是是汽车产业链供应商的身份，那么老本市集为之买单的思象空间又在哪？这一问题无永诀拷问着从L4时期沿路穷困高出走到IPO路口的整个自动驾驶选手。